DOU 25/09/2023 - Diário Oficial da União - Brasil

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Seção 1

Nº 183, segunda-feira, 25 de setembro de 2023

ISSN 1677-7042

esse motivo, a aquisição de dados de LH Categoria "A" deve utilizar posicionadores GNSS de alta precisão, capazes de prover informação de tempo a uma frequência inferior ou igual a 1 ms. A ausência de sincronismo poderá causar um efeito indesejado conhecido como time delay/latency time, que nada mais é do que o atraso de tempo entre a aquisição da posição relativa de uma dada feição, e o cálculo final da sua posição. Tal efeito resultará em um deslocamento no sentido longitudinal da linha que ensonificou a dada feição e, portanto, corresponderá a um erro na determinação da posição da profundidade medida, conforme pode ser observado na Figura 3.

A um conjunto de varreduras, ao longo de uma dada linha de sondagem multifeixe, dá-se o nome de corredor de varredura, Figura 6.1_MD_25_291

A qualidade de cada profundidade, dentro de uma única varredura, degrada sua expectativa de incerteza com o afastamento do nadir do transdutor. Dessa forma, o comprimento total da varredura corresponde à máxima abertura angular de um dado modelo de ecobatímetro multifeixe. No entanto, somente parte dessa varredura é capaz de detectar profundidades com incertezas dentro dos limites de incerteza estabelecidos na Publicação Especial S-44 - "Especificações da Organização Hidrográfica Internacional para Levantamentos Hidrográficos", Figura 7.

A utilização de sistemas de sincronismos capazes de prover sinais de sincronismo conhecido como PPS, do inglês pulse per second, e de protocolos de tempo UTC, eliminam essencialmente esse tipo de efeito. O método de posicionamento empregado para determinar a posição da embarcação de sondagem e as técnicas de calibração de pitch e yaw offsets, provenientes do processo de patch test, estão intimamente correlacionadas. Portanto, a aquisição de dados de LH Categoria "A"deve ser conduzida com o emprego de posicionadores GNSS de alta precisão capazes de realizar posicionamento, seja por Real Time Kinematic (RTK), Precise Point Positioning (PPP) ou DGNSS. Igualmente ao efeito de time delay/ latency time, o pitch e yaw offsets resultarão em deslocamento de dada feição no sentido longitudinal da linha que a ensonificou e, portanto acarretará a um erro na determinação da posição da profundidade medida.

Logo, como pode ser observado, desde que sejam tomadas todas as precauções necessárias no que tange ao emprego de posicionadores GNSS de alta precisão; e que todos os procedimentos de calibração resultantes do processo de patch test sejam tomados, as principais fontes de erros que possam causar o deslocamento das feições marinhas serão eliminadas ou minimizadas.

Portanto, da mesma forma que foi exposto no tópico que trata sobre a incerteza vertical total, somente é possível o cálculo da incerteza horizontal total após a eliminação de todas as fontes de erros citadas anteriormente. Isto feito, após o processamento dos dados, levando-se em consideração que nenhum dos efeitos apresentados acima persiste nos dados editados, o limite máximo esperado para a determinação de uma feição deverá estar dentro dos limites estabelecidos na linha relativa á incerteza posicional, da Tabela 1, da Publicação Especial S-44 - "Especificações da Organização Hidrográfica Internacional para Levantamentos Hidrográficos".

A sobreposição entre corredores de varreduras visa trazer informações cruciais da área em estudo, bem como a dirimir dúvidas sobre detalhes do fundo marinho, principalmente em locais onde a folga abaixo da quilha é um dos fatores predominantes. Para os ecobatímetros multifeixe, a sobreposição entre linhas adjacentes permite que sejam visualizados possíveis erros aleatórios que interferem negativamente na qualidade de um LH. Outrossim, permite que se possam realizar julgamentos a cerca de profundidades anômalas frutos, talvez, de turbulências ao longo da coluna de água, ou de qualquer outro evento aleatório durante a realização da sondagem. Quando o fundo marinho é caracterizado a partir de um único corredor de varredura, diz-se que aquele fundo possui uma cobertura de 100%.1_MD_25_293

A Figura 4 ilustra que, quando eliminados ou minimizados, haverá o perfeito casamento horizontal entre feições idênticas.

1_MD_25_289

A cobertura é função do comprimento total da varredura e da distância entre linhas, conforme equação abaixo. 1_MD_25_294

Após um exame detalhado da Figura 9, percebe-se que contrariamente ao exemplo da Figura 8, existe uma ligeira sobreposição entre corredores de varredura, cujo comprimento é dado pela equação abaixo. Sobreposição (m) = (comprimento da varredura - distância entre linhas)1_MD_25_295

3.4.4. Varredura, Sobreposição e Cobertura

Varredura é simplesmente a composição de um conjunto de feixes que se forma a cada emissão e que tem suas extremidades delimitadas pelos feixes mais externos de um ecobatímetro multifeixe, Figura 5.

No caso da Figura 9, as linhas estão dispostas de modo a que o feixe
central de uma linha coincida com a extremidade da varredura adjacente. Nessa
hipótese tem-se uma cobertura do fundo de 200%.
Para o fim a que se destinam estas Normas, no que diz respeito aos
levantamentos classificados como Categoria "A", para que seja atingida Ordem Especial
ou Ordem 1a é obrigatório que haja 200% de cobertura do fundo marinho com o
emprego de ecobatímetros multifeixe, a fim de que:
a) se verifique a qualidade dos dados batimétricos, com base na
redundância de profundidades; e
b) que seja possível a detecção de feições iguais ou maiores a 1 m 3 , o caso
de LH com expectativa de atingir Ordem Especial; e iguais ou maiores a 2 m 3 , para
LH de Ordem 1a.
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